Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonomía inteligente.

Este libro te enseña cómo integrar robótica, visión artificial e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepción autónoma.

CAPÍTULO 1 — ROS2 y Arquitectura Robótica

• Sistema operativo estándar de facto en robótica profesional.
• Nodos, tópicos, mensajes — arquitectura descentralizada.
• Integración Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).
• Nav2: stack de navegación autónoma en 3D.
• Simulación con Gazebo + SITL.

CAPÍTULO 2 — Visión Artificial y Detección de Objetos

• OpenCV: procesamiento de imágenes en tiempo real.
• YOLOv8: detección ultrarrápida (45 FPS en GPU).
• Métodos clásicos vs. Deep Learning.
• Integración con ROS2 (publishers/subscribers de imágenes).
• Casos reales: detección de personas, vehículos, puntos de interés.

CAPÍTULO 3 — IA en Drones

• Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.
• Línea Jetson (Nano → Orin): elección según latencia y presupuesto.
• Latencia < 100ms: obligatoria para vuelo autónomo.
• TensorRT: aceleración 2-3x de modelos NN.
• Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visión.

ANEXOS

• ANEXO A1: Guía de GitHub - Estructura del proyecto, branches y flujos de trabajo.
• ANEXO A2: C++ para Robótica - Conceptos avanzados, optimización y librerías ROS2.

CARACTERÍSTICAS CLAVE:

• 246 páginas de contenido aplicado.
• Código Python/C++ listo para usar.
• 20+ gráficos y diagramas de flujo.
• Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.
• Preparación para drones de investigación/comercial.

REQUISITOS PREVIOS:

• Familiaridad con Python (Anexo A2).
• Conceptos de drones (Volumen 1).
• Ubuntu 22.04 recomendado.

¿PARA QUIÉN ES?

• Ingenieros especializándose en autonomía robótica.
• Investigadores en visión artificial.
• Startups de drones con IA.
• Makers que quieren drones "inteligentes".

Desde detección de objetos hasta toma de decisiones autónoma, aprenderás el stack completo de drones inteligentes.