¿Quieres construir y programar drones autónomos desde cero? Este libro es tu guía completa para dominar los fundamentos tecnológicos de los vehículos aéreos no tripulados (UAV).

Escrito para ingenieros junior, makers avanzados y estudiantes de robótica, Volumen 1 cubre los tres pilares esenciales:

CAPÍTULO 1 — Hardware Esencial

• Selecciona y calibra motores, baterías y componentes electrónicos.
• Diseña un quadcopter X4 250mm de alto rendimiento.
• Entiende aerodinámica, frames y sistemas de potencia.
• Proyectos prácticos: balanceo de hélices, cálculos de empuje.

CAPÍTULO 2 — Ardupilot

• Instala y flashea el firmware más popular en drones (4.5 Stable).
• Calibra sensores: IMU, brújula, barómero.
• Domina PID tuning para vuelo estable.
• Configura modos de vuelo: Manual, Stabilize, Loiter, RTH.
• Crea misiones autónomas con QGroundControl.

CAPÍTULO 3 — Comunicaciones MAVLink

• Entiende el protocolo de telemetría de drones.
• Analiza paquetes MAVLink en tiempo real.
• Integra telemetría en Python con pymavlink.
• Diagnóstico y troubleshooting de conexiones.
• Base sólida para ROS2 (Volumen 2).

ANEXOS

• ANEXO A1: Guía de GitHub - Clonar, cometer y contribuir al proyecto.
• ANEXO A2: Fundamentos de Python - Variables, funciones, librerías esenciales.

CARACTERÍSTICAS CLAVE:

• Enfoque hands-on con código real (Python, Bash).
• 262 páginas de contenido técnico profesional.
• Tablas de referencia rápida y diagramas visuales.
• Compatible con Pixhawk 6C y similares.
• Preparación para Volumen 2 (ROS2, Visión Artificial, IA).

Si buscas trabajar con drones en serio, este es tu punto de partida. Desde la física hasta el firmware, todo lo que necesitas para construir UAV profesionales.