Hai padroneggiato i fondamenti (Volume 1). Ora è il momento di passare al livello successivo: l'autonomia intelligente.

Questo libro ti insegna come integrare la robotica, la visione artificiale e l'intelligenza artificiale nei droni reali. Perfetto per gli ingegneri che desiderano specializzarsi nella percezione autonoma.

CAPITOLO 1 — ROS2 e architettura robotica

• Il sistema operativo standard nella robotica professionale.
• Nodi, argomenti, messaggi: architettura decentralizzata.
• Integrazione Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).
• Nav2: stack di navigazione autonoma 3D.
• Simulazione con Gazebo + SITL.

CAPITOLO 2 — Visione artificiale e rilevamento di oggetti

• OpenCV: elaborazione delle immagini in tempo reale.
• YOLOv8: rilevamento ultraveloce (45 FPS su GPU).
• Metodi classici vs. Deep Learning.
• Integrazione con ROS2 (editori/abbonati di immagini).
• Casi d'uso nel mondo reale: rilevamento di persone, veicoli, punti di interesse.

CAPITOLO 3 — L'intelligenza artificiale nei droni

• Edge Computing: elaborazione sul drone, non nel cloud.
• Linea Jetson (Nano → Orin): selezione in base alla latenza e al budget.
• Latenza < 100ms: obbligatoria per il volo autonomo.
• TensorRT: accelerazione 2-3 volte dei modelli NN.
• Architettura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visione.

ALLEGATI

• ALLEGATO A1: Guida GitHub - Struttura del progetto, branch e flussi di lavoro.
• ALLEGATO A2: C++ per la robotica - Concetti avanzati, ottimizzazione e librerie ROS2.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI:

• 246 pagine di contenuto applicato.
• Codice Python/C++ pronto all'uso.
• 20+ grafici e diagrammi di flusso.
• Compatibile con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.
• Preparazione per droni di ricerca/commerciali.

PREREQUISITI:

• Familiarità con Python (Allegato A2).
• Concetti di droni (Volume 1).
• Ubuntu 22.04 consigliato.

PER CHI È?

• Ingegneri che si specializzano nell'autonomia robotica.
• Ricercatori in visione artificiale.
• Startup di droni con IA.
• Maker che desiderano droni "intelligenti".

Dal rilevamento di oggetti alla presa di decisioni autonoma, imparerai lo stack completo dei droni intelligenti.