Vuoi costruire e programmare droni autonomi da zero? Questo libro è la tua guida completa per padroneggiare le basi tecnologiche dei veicoli aerei senza pilota (UAV).

Scritto per ingegneri junior, produttori avanzati e studenti di robotica, il volume 1 copre i tre pilastri essenziali:

CAPITOLO 1 — Hardware essenziale

• Selezionare e calibrare motori, batterie e componenti elettronici.
• Progetta un quadricottero X4 da 250 mm ad alte prestazioni.
• Comprendere l'aerodinamica, i telai e i sistemi di alimentazione.
• Progetti pratici: bilanciamento dell'elica, calcoli della spinta.

CAPITOLO 2 — Ardupilot

• Installa e flashare il firmware dei droni più popolare (4.5 Stabile).
• Calibrare i sensori: IMU, bussola, barometro.
• Sintonizzazione PID principale per un volo stabile.
• Configurare le modalità di volo: Manuale, Stabilizzazione, Loiter, RTH.
• Crea missioni autonome con QGroundControl.

CAPITOLO 3 — Comunicazioni MAVLink

• Comprendere il protocollo di telemetria dei droni.
• Analizzare i pacchetti MAVLink in tempo reale.
• Integra la telemetria in Python con pymavlink.
• Diagnosticare e risolvere i problemi di connessione.
• Solide basi per ROS2 (Volume 2).

ALLEGATI

• ALLEGATO A1: Guida GitHub - Clonare, impegnare e contribuire al progetto.
• ALLEGATO A2: Fondamenti di Python - Variabili, funzioni, librerie essenziali.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI:

• Approccio pratico con codice reale (Python, Bash).
• 262 pagine di contenuti tecnici professionali.
• Tabelle di riferimento rapido e diagrammi visivi.
• Compatibile con Pixhawk 6C e hardware simile.
• Preparazione per il Volume 2 (ROS2, Visione Artificiale, IA).

Se vuoi lavorare seriamente con i droni, questo è il tuo punto di partenza. Dalla fisica al firmware, tutto ciò di cui hai bisogno per costruire UAV professionali.