Vous maîtrisez les fondamentaux (Volume 1). Il est maintenant temps de passer au niveau supérieur : l'autonomie intelligente.

Ce livre vous apprend à intégrer la robotique, la vision par ordinateur et l'intelligence artificielle dans de vrais drones. Parfait pour les ingénieurs cherchant à se spécialiser dans la perception autonome.

CHAPITRE 1 — ROS2 et architecture robotique

• Le système d'exploitation standard en robotique professionnelle.
• Nœuds, sujets, messages — architecture décentralisée.
• Intégration Ardupilot + ROS2 (pont MAVLink).
• Nav2 : pile de navigation autonome 3D.
• Simulation avec Gazebo + SITL.

CHAPITRE 2 — Vision par ordinateur et détection d'objets

• OpenCV : traitement d'images en temps réel.
• YOLOv8 : détection ultra-rapide (45 FPS sur GPU).
• Méthodes classiques vs Deep Learning.
• Intégration avec ROS2 (éditeurs d'images/abonnés).
• Cas d'utilisation réels : détection de personnes, de véhicules, de points d'intérêt.

CHAPITRE 3 — L'IA dans les drones

• Edge Computing : traitement sur le drone, pas dans le cloud.
• Ligne Jetson (Nano → Orin) : sélection basée sur la latence et le budget.
• Latence < 100ms : obligatoire pour le vol autonome.
• TensorRT : accélération 2-3 fois des modèles NN.
• Architecture complète : Jetson + ROS2 + Ardupilot + vision.

ANNEXES

• ANNEXE A1 : Guide GitHub - Structure du projet, branches et flux de travail.
• ANNEXE A2 : C++ pour la robotique - Concepts avancés, optimisation et bibliothèques ROS2.

CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES :

• 246 pages de contenu appliqué.
• Code Python/C++ prêt à l'emploi.
• 20+ graphiques et diagrammes de flux.
• Compatible avec le matériel : Jetson Nano, Orin NX, RTX.
• Préparation pour les drones de recherche/commerciaux.

PRÉREQUIS :

• Familiarité avec Python (Annexe A2).
• Concepts de drones (Volume 1).
• Ubuntu 22.04 recommandé.

POUR QUI ?

• Ingénieurs se spécialisant dans l'autonomie robotique.
• Chercheurs en vision par ordinateur.
• Startups de drones avec IA.
• Makers qui veulent des drones « intelligents ».

De la détection d'objets à la prise de décision autonome, vous apprendrez la pile complète des drones intelligents.