Voulez-vous construire et programmer des drones autonomes à partir de zéro ? Ce livre est votre guide complet pour maîtriser les fondements technologiques des véhicules aériens sans pilote (UAV).

Écrit pour les ingénieurs juniors, les créateurs avancés et les étudiants en robotique, le volume 1 couvre les trois piliers essentiels :

CHAPITRE 1 — Matériel essentiel

• Sélectionner et calibrer les moteurs, les batteries et les composants électroniques.
• Concevoir un quadricoptère X4 de 250 mm hautes performances.
• Comprendre l'aérodynamique, les cadres et les systèmes d'alimentation.
• Projets pratiques : équilibrage d'hélices, calculs de poussée.

CHAPITRE 2 — Ardupilot

• Installez et flashez le firmware du drone le plus populaire (4.5 Stable).
• Calibrer les capteurs : IMU, boussole, baromètre.
• Réglage PID maître pour un vol stable.
• Configurer les modes de vol : Manuel, Stabiliser, Loiter, RTH.
• Créez des missions autonomes avec QGroundControl.

CHAPITRE 3 — Communications MAVLink

• Comprendre le protocole de télémétrie du drone.
• Analysez les paquets MAVLink en temps réel.
• Intégrez la télémétrie en Python avec pymavlink.
• Diagnostiquer et dépanner les connexions.
• Base solide pour ROS2 (Volume 2).

ANNEXES

• ANNEXE A1 : Guide GitHub - Cloner, valider et contribuer au projet.
• ANNEXE A2 : Fondamentaux de Python - Variables, fonctions, bibliothèques essentielles.

CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES :

• Approche pratique avec code réel (Python, Bash).
• 262 pages de contenu technique professionnel.
• Tableaux de référence rapide et diagrammes visuels.
• Compatible avec Pixhawk 6C et matériel similaire.
• Préparation pour le Volume 2 (ROS2, Vision par Ordinateur, IA).

Si vous voulez travailler sérieusement avec les drones, c'est votre point de départ. De la physique au firmware, tout ce dont vous avez besoin pour construire des UAV professionnels.