Sie beherrschen die Grundlagen (Band 1). Jetzt ist es an der Zeit, die nächste Stufe zu erreichen: intelligente Autonomie.

In diesem Buch erfahren Sie, wie Sie Robotik, Computer Vision und künstliche Intelligenz in echte Drohnen integrieren. Perfekt für Ingenieure, die sich auf autonome Wahrnehmung spezialisieren möchten.

KAPITEL 1 — ROS2 und Roboterarchitektur

• Das Standard-Betriebssystem in der professionellen Robotik.
• Knoten, Themen, Nachrichten – dezentrale Architektur.
• Ardupilot + ROS2-Integration (MAVLink-Brücke).
• Nav2: 3D-autonomer Navigationsstapel.
• Simulation mit Gazebo + SITL.

KAPITEL 2 — Computer Vision und Objekterkennung

• OpenCV: Echtzeit-Bildverarbeitung.
• YOLOv8: Ultraschnelle Erkennung (45 FPS auf GPU).
• Klassische Methoden vs. Deep Learning.
• Integration mit ROS2 (Bildherausgeber/-abonnenten).
• Anwendungsfälle aus der Praxis: Erkennung von Personen, Fahrzeugen und Sonderzielen.

KAPITEL 3 — KI in Drohnen

• Edge Computing: Verarbeitung auf der Drohne, nicht in der Cloud.
• Jetson-Linie (Nano → Orin): Auswahl basierend auf Latenz und Budget.
• Latenz < 100 ms: zwingend erforderlich für autonomen Flug.
• TensorRT: 2-3-fache Beschleunigung von NN-Modellen.
• Komplette Architektur: Jetson + ROS2 + Ardupilot + Vision.

ANHÄNGE

• ANHANG A1: GitHub-Anleitung - Projektstruktur, Branches und Arbeitsabläufe.
• ANHANG A2: C++ für Robotik - Fortgeschrittene Konzepte, Optimierung und ROS2-Bibliotheken.

HAUPTMERKMALE:

• 246 Seiten angewendeter Inhalte.
• Produktionsbereiter Python/C++-Code.
• 20+ Grafiken und Flussdiagramme.
• Kompatibel mit Hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.
• Vorbereitung für Forschungs-/Kommerzdrohnen.

VORAUSSETZUNGEN:

• Vertrautheit mit Python (Anhang A2).
• Drohnenkonzepte (Band 1).
• Ubuntu 22.04 empfohlen.

FÜR WEN?

• Ingenieure, die sich auf robotische Autonomie spezialisieren.
• Forscher in Computer Vision.
• KI-Drohnen-Startups.
• Maker, die "intelligente" Drohnen möchten.

Von der Objekterkennung bis zur autonomen Entscheidungsfindung erlernen Sie den kompletten Stack intelligenter Drohnen.