Möchten Sie autonome Drohnen von Grund auf bauen und programmieren? Dieses Buch ist Ihr umfassender Leitfaden zur Beherrschung der technologischen Grundlagen unbemannter Luftfahrzeuge (UAV).

Geschrieben für Nachwuchsingenieure, fortgeschrittene Hersteller und Robotikstudenten behandelt Band 1 die drei wesentlichen Säulen:

KAPITEL 1 — Grundlegende Hardware

• Motoren, Batterien und elektronische Komponenten auswählen und kalibrieren.
• Entwerfen Sie einen leistungsstarken 250-mm-X4-Quadrocopter.
• Verstehen Sie Aerodynamik, Rahmen und Antriebssysteme.
• Praktische Projekte: Propellerauswuchtung, Schubberechnungen.

KAPITEL 2 — Ardupilot

• Installieren und flashen Sie die beliebteste Drohnen-Firmware (4.5 Stable).
• Sensoren kalibrieren: IMU, Kompass, Barometer.
• Master-PID-Tuning für stabilen Flug.
• Flugmodi konfigurieren: Manuell, Stabilisieren, Loiter, RTH.
• Erstellen Sie autonome Missionen mit QGroundControl.

KAPITEL 3 — MAVLink-Kommunikation

• Verstehen Sie das Drohnen-Telemetrieprotokoll.
• Analysieren Sie MAVLink-Pakete in Echtzeit.
• Integrieren Sie Telemetrie in Python mit pymavlink.
• Diagnostizieren und beheben Sie Verbindungsprobleme.
• Solide Grundlage für ROS2 (Band 2).

ANHÄNGE

• ANHANG A1: GitHub-Anleitung - Klonen, Commiten und zum Projekt beitragen.
• ANHANG A2: Python-Grundlagen - Variablen, Funktionen, wesentliche Bibliotheken.

HAUPTMERKMALE:

• Praktischer Ansatz mit echtem Code (Python, Bash).
• 262 Seiten professioneller technischer Inhalte.
• Schnellreferenztabellen und visuelle Diagramme.
• Kompatibel mit Pixhawk 6C und ähnlicher Hardware.
• Vorbereitung auf Band 2 (ROS2, Computer Vision, KI).

Wenn Sie ernsthaft mit Drohnen arbeiten möchten, ist dies Ihr Ausgangspunkt. Von der Physik bis zur Firmware – alles, was Sie zum Bau professioneller UAVs benötigen.